С какой скоростью может следовать груженый грузовой поезд, в составе которого имеются вагоны с нагрузкой оси колесной пары на рельсы более 21 тс со 100% наличием композиционных колодок и включенными автотормозами на среднем режиме при тормозном нажатии менее 31 тс, но не менее 30 тс?