С какой скоростью на участках, оборудованных автоматической локомотивной сигнализацией, применяемой как самостоятельная система интервального регулирования движения поездов обязана следовать локомотивная бригада при желтом огне на локомотивном светофоре в поезде, оборудованном устройством безопасности, обеспечивающим контроль допустимой скорости движения?