Какие устройства при срабатывании передают информацию о сходе и наличии волочащихся деталей в устройства перегонной и станционной железнодорожной автоматики и телемеханики, а также машинисту локомотива, мотор-вагонного подвижного состава, специального самоходного подвижного состава?