Автоматическая светофорная сигнализация должна обеспечивать:

Подачу сигнала остановки в сторону автомобильной дороги за время, необходимое для заблаговременного освобождения железнодорожного переезда от подвижного состава до выезда на него автотранспортных средств

Подачу сигнала остановки в сторону автомобильной дороги за время, необходимое для заблаговременного освобождения железнодорожного переезда транспортными средствами до подхода поезда к железнодорожному переезду.

Оба варианта